Tshekatsheko ya bofokodi bjo bo tlwaelegilego Mathata a baepi .

1.Matla a entšene a lekane gomme a šoma ka mokgwa wa tlwaelo, eupša moepi o šoma ka go nanya gomme o na le maatla a go epa a fokolago.

2.Dipompo tša haeteroliki tša di-excavator ke bontši bja dipompo tša piston tše di fetogago. ka morago ga go šoma ka nako ye e itšego, dikarolo tša ka gare tša pompo di apara ka mo go sa phemegego, go hlola go dutla ga ka gare. ya data ya ditekanyetšo tše di fapanego ga se ya rulaganywa, go feleletša ka go elela mo go sa lekanego, go hloma ka lebelo le le phagamego le go se šome, le go se kgone go fokotšega ga kgatelelo le go se kgone go fokotšega ga kgatelelo. Pompo ya haeteroliki e swanetše go tlošwa bakeng sa go ela datha go tiišetša bothata, go tšea legato la dikarolo tšeo di ka se sa šomišwago, goba go lokiša dikarolo tšeo di sa dutšego di ka šomišwa. ka morago ga go kopanya gape, e swanetše go bewa pankeng ya go lekanya gore go lokišwe go swana le diparamethara tša tikologo ye nngwe le ye nngwe (kgateletšo, seelo sa go ela le diphetogo, bj.bj {6}){7}}}{7}}

3. Karolo ya bohlokwa ya haeteroliki go excavator ke valve ya kabo ya ditsela tše ntši, yeo e akaretšago valve ye kgolo ya polokego, valve ya bobedi, valve ya kimollo, valve ya go tlatša oli, bj.bj. Ge e le gore kgatelelo yeo e beilwego ke di-valve tše e palelwa ke go fihlelela kgatelelo ya maemo, e tla feleletša ka go epa mo go fokolago {{3} go tlaleletša, go tlaleletša ka go se apare lesoba la valve, e se ke ya boela godimo ga valve, ge e ba e se na sekgoba sa valve. Go bušetša morago ga go gona, go tla ba le palo ye kgolo ya go dutla ga ka gare, go feletša ka go ela mo go sa lekanego le lebelo le le nanyago. Bakeng sa mathata a bjalo, valve ya kabo ya ditsela tše ntši e swanetše go tlošwa le go romelwa pankeng ya teko bakeng sa go lokiša diphošo. kgatelelo ya di-valve ka moka e swanetše go bewa gape go kgatelelo ya maemo, gomme sekgoba magareng ga lešoba la valve{7}}